×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [4]
厦门大学 [1]
北京航空航天大学 [1]
江苏大学 [1]
山东大学 [1]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [3]
2018 [1]
2017 [1]
2014 [1]
2012 [1]
2011 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
Guidance control for parallel parking tasks
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306
作者:
Tan, Jiyuan
;
Xu, Chunling
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
;
Cao, Dongpu
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Automatic parking
guidance control
trajectory planning
Guidance Control for Parallel Parking Tasks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306
作者:
Jiyuan Tan
;
Chunling Xu
;
Li Li
;
Fei-Yue Wang
;
Dongpu Cao
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Automatic parking
guidance control
trajectory planning
Design of Automatic Parallel Parking System Based on Multi-Point Preview Theory
期刊论文
SAE Technical Papers, 2018, 卷号: 2018-April
作者:
Shi, J.
;
Wu, J.
;
Zhu, B.
;
Li, J.
;
Zhao, Y.
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Advanced driver assistance systems
Automobile drivers
Cost functions
Errors
Garages (parking)
Mechanical variables control
Navigation
Trajectories
Vehicles
Ackermann steering
Automatic parking systems
Complex constraints
Kinematics modeling
Real vehicle tests
Reference trajectories
Trajectory following
Trajectory-following controls
Parking
Research on Automatic Parking Systems Based on Parking Scene Recognition
期刊论文
IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 21901-21917
作者:
Ma, Shidian[1]
;
Jiang, Haobin[2]
;
Han, Mu[3]
;
Xie, Ju[4]
;
Li, Chenxu[5]
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/24
Intelligent vehicles
automatic parking system
electric vehicles
parking scene recognition
path planning
non-smooth control
path tracking
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
environment perception
mobile robot
vision measurement
embedded system
基于随机蕨的实时车辆匹配
学位论文
2012, 2012
王子明
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2016/02/14
实时车辆匹配
车脸定位
随机蕨
real-time vehicle matching
cars face location
random ferns
Control of Automobile's Automatic Parking
会议论文
International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology (ICMPMT 2011), OCT 28-30, 2011
作者:
Hong, Mei
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Fuzzy control
automatic parking
fuzzy logic rule
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace