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Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Control system of intensified ultraviolet spectrometer in near space
会议论文
Chengdu, China, 2022-03-18
作者:
Chen, Zhen
;
Li, Ran
;
Sun, Xin
;
Yang, Kai
;
Wang, Bo
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/28
UV spectrometer
solar angle sensor
solar radiation, temperature controller, ultraviolet radiation
near space
Assessing the effects of irrigated agricultural expansions on Lake Urmia using multi-decadal Landsat imagery and a sample migration technique within Google Earth Engine
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2021, 卷号: 105, 页码: 11
作者:
Naboureh, Amin
;
Li, Ainong
;
Ebrahimy, Hamid
;
Bian, Jinhu
;
Azadbakht, Mohsen
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2021/12/13
Land cover
Irrigation expansions
Lake Urmia
Google Earth Engine
Sample migration
Landsat
Beam orientation of EAST visible optical diagnostic using a robot-camera system
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 173
作者:
Yang, Yang
;
Xi, Xiaoliang
;
Zhang, Xuanchen
;
Lu, Kun
;
Yao, Haifeng
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2021/11/15
Beam orientation
Robot-camera system
EAST
Diagnostic
Calibration
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YJ(刘云军)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/03/08
On-orbit servicing
robotic refueling mission
end-effector
imitating human hand
collision dynamics analysis
Control and Data Acquisition System for Hard X-Ray Micro-Beam Grazing Incident Experiment and Its Application
期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2794-2799
作者:
Lan, XY
;
He, SM
;
Zheng, Y
;
Li, AG
;
Wang, J
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/16
The Dynamic Coupling Analysis for All-Wheel-Drive Climbing Robot Based on Safety Recovery Mechanism Model
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11
作者:
Xu, Fengyu
;
Jiang, Quansheng
;
Lv, Fan
;
Wu, Mingliang
;
Zhang, Laixi
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/15
climbing robot
safety recovery mechanism
cable detection
dynamic coupling analysis
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:297/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
基于数据驱动的球磨机故障诊断方法
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
曲星宇
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2017/12/21
数据驱动,故障诊断,离群检测,降噪自编码,递归神经网络
高温高围压差应力下水流体—固体相互作用实验装置的研制
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李胜斌
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/04/10
高温高围压
差应力
水流体-固体相互作用
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