CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Adaptive sliding-mode-assisted disturbance observer-based decoupling control for inertially stabilized platforms with a spherical mechanism 期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2022, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 1194-1207
作者:  D. P. Tian;  M. Y. Wang;  F. C. Wang and R. Xu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Liu, Jincun;  Liu, Zhenna;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/02
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/08/21
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:  张鑫;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/18
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
Design and simulation of decoupling control for attitude angle stabilization device of helicopter-borne LiDAR 期刊论文
14TH NATIONAL CONFERENCE ON LASER TECHNOLOGY AND OPTOELECTRONICS (LTO 2019), 2019, 卷号: 11170
作者:  Wang Jianjun;  Li Yunlong;  Qiao Jianwei;  Xu Wenshuo
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/11
The attitude control system of 'kunpeng-1b' sounding rocket's upper service platform 会议论文
Changsha, China, May 21, 2018 - May 23, 2018
作者:  Han, Peng;  Gao, Dong;  Li, Yanli;  Mao, Bonian
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/01/31
Fault-Tolerant Decoupling Control for Spacecraft with SGCMGs Based on an Active-Disturbance Rejection-Control Technique 期刊论文
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2018, 卷号: 31
作者:  Zhang, Fuzhen;  Jin, Lei;  Xu, Shijie;  Zhao, Yushan
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/21
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2017/06/29

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace