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A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills
期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:
Sui, Mengli
;
Ouyang, Yiming
;
Jin, Hu
;
Chai, Zhenyi
;
Wei, Changyang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/10/30
An efficient hydrogen evolution photocatalyst of Rh@Cr2O3-loaded PbMoO4 twenty-six facet polyhedrons
期刊论文
NEW JOURNAL OF CHEMISTRY, 2022, 卷号: 46, 期号: 33, 页码: 16035-16039
作者:
Zhang, Jing
;
Li, Chunlei
;
Jin, Xingzhi
;
Zheng, Yi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/09/22
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 11
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Yang, ChenGuang
;
Dong, Zhe
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/01
human-robot interaction
impedance
stiffness
control
rehabilitation
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/03/30
Medical treatment
Training
Task analysis
Robot sensing systems
Impedance
Trajectory
Assist as needed (AAN)
challenge level
Gaussian radial basis function (RBF) network
motor capability
rehabilitation robot
upper limb
Improving niche projections of plant species under climate change: Silene acaulis on the British Isles as a case study
期刊论文
CLIMATE DYNAMICS, 2019, 卷号: 52, 期号: 3-4, 页码: 1413-1423
作者:
Ferrarini, Alessandro
;
Alsafran, Mohammed H. S. A.
;
Dai, Junhu
;
Alatalo, Juha M.
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/05/22
British Isles
Climate-driven niche modelling
Climate extremes
Model selection
Parsimonious modelling
Silene acaulis
Variable ranking
Variable selection
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot
会议论文
Berlin, 2019-7-24
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Jingyue Li
;
Lincong Luo
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/21
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/21
comprehensiveassessmentofsustainabletourismorientedrevitalizationinahistoricdistrictacasestudyofqianmenareabeijingchina
期刊论文
journalofresourcesandecology, 2019, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 559
作者:
Zhu He
;
Wang Jingru
;
Zhang Xiyue
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/19
Comprehensive Assessment of Sustainable Tourism-oriented Revitalization in a Historic District: A Case Study of Qianmen Area, Beijing, China
期刊论文
Journal of Resources and Ecology, 2019, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 559
作者:
Zhu He
;
Wang Jingru
;
Zhang Xiyue
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/03/16
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