×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
西安光学精密机械研... [90]
沈阳自动化研究所 [70]
自动化研究所 [42]
长春光学精密机械与... [31]
化学研究所 [28]
北京大学 [21]
更多...
内容类型
期刊论文 [283]
专利 [105]
会议论文 [58]
学位论文 [39]
其他 [3]
发表日期
2023 [9]
2022 [11]
2021 [14]
2020 [24]
2019 [30]
2018 [31]
更多...
学科主题
Plant Scie... [5]
Biochemist... [4]
天文学 [4]
Ecology [2]
biochemist... [2]
biotechnol... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共488条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/24
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
An intelligent workflow for sub-nanoscale 3D reconstruction of intact synapses from serial section electron tomography
期刊论文
BMC BIOLOGY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Chang, Sheng
;
Li, Linlin
;
Hong, Bei
;
Liu, Jing
;
Xu, Yuxuan
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Serial section electron tomography
3D EM
Semi-auto locating
Auto-alignment
Missing-information restoration
Semi-auto segmentation
Workflow
Synapse
Chromosome-level genome assembly of the sea cucumber Apostichopus japonicus
期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Sun, Lina
;
Jiang, Chunxi
;
Su, Fang
;
Cui, Wei
;
Yang, Hongsheng
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/12/13
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/24
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
Metagenomics reveals the self-recovery and risk of antibiotic resistomes during carcass decomposition of wild mammals
期刊论文
ENVIRONMENTAL RESEARCH, 2023, 卷号: 238
作者:
Yu, Qiaoling
;
Han, Qian
;
Li, Tongtong
;
Kou, Yongping
;
Zhang, Xiao
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/01
The Complete Mitochondrial Genome and Gene Arrangement of the Enigmatic Scaphopod Pictodentalium vernedei
期刊论文
GENES, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhang, Tianzhe
;
Wang, Yunan
;
Song, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/12/13
mitogenome
Pictodentalium vernedei
tusk shells
Scaphopoda
molluscs
Dentaliida
phylogenetic analysis
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Design of biaxial flexural mount for a rectangular mirror with large aspect ratio of a space telescope
期刊论文
Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2023, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3273-3294
作者:
R. Liu
;
Z. Li
;
X. Yang
;
Q. Li and Q. Yong
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/03
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace