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SBAS GEO卫星URE精度及定位增强研究 期刊论文
武汉大学学报(信息科学版) /Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2024, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 1166-1175
作者:  金彪;  陈姗姗;  李祝莲;  李语强;  李子潇
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/22
VistaGPT: Generative Parallel Transformers for Vehicles With Intelligent Systems for Transport Automation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4198-4207
作者:  Tian, Yonglin;  Li, Xuan;  Zhang, Hui;  Zhao, Chen;  Li, Bai
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/21
An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Zhou, Shuai;  Zhai, Yangyang;  Ye, Zhangying;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/05
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭)
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2020/03/01
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/05/04
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:  Xu CH(徐春晖);  Shao G(邵刚);  Wang Y(王轶群);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/08/04
A Hybrid Sliding Window Optimizer for Tightly-Coupled Vision-Aided Inertial Navigation System 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 15
作者:  Jiang, Junxiang;  Niu, Xiaoji;  Guo, Ruonan;  Liu, Jingnan
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05
A hybrid slidingwindow optimizer for tightly-coupled vision-aided inertial navigation system (Open Access) 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 15
作者:  Jiang, Junxiang;  Niu, Xiaoji;  Guo, Ruonan;  Liu, Jingnan
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05
Robust Kalman Filter Aided GEO/IGSO/GPS Raw-PPP/INS Tight Integration 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 2
作者:  Gao, Zhouzheng;  Li, You;  Zhuang, Yuan;  Yang, Honglei;  Pan, Yuanjin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
Research on the automotive sensor-aided low-cost inertial navigation system for land vehicles 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 1
作者:  Fang, Susu;  Wang, Zengcai;  Zhao, Lei
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/12/11

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