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A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
Distribution Network Reconfiguration Method based on Adaptive Multi-Population Fruit Fly Optimization Algorithm
期刊论文
EEA - Electrotehnica, Electronica, Automatica, 2022, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 31-38
作者:
Zhang, Kaiyue
;
Tang, Minan
;
Wang, Qianqian
;
Zhou, Peihua
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/07/20
Fruits
Local search (optimization)
Population distribution
Adaptive
Distribution network reconfiguration
Fly optimization algorithms
Fruit fly optimization algorithm
Fruitflies
Intelligent distribution networks
Local search
Multi population
Networks reconfiguration
Objective functions
A local taylor fitting level set image segmentation model with global region-based information
会议论文
Wuhan, China, July 12, 2019 - July 13, 2019
作者:
Hao, Xiaohong
;
Dai, Wenlong
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2020/11/15
Artificial intelligence
Global
Image segementation
Intensity inhomogeneity
Level Set
Local information
Stress attenuates the flexible updating of aversive value
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2017
Raio, Candace M.
;
Hartley, Catherine A.
;
Orederu, Temidayo A.
;
Li, Jian
;
Phelps, Elizabeth A.
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2017/12/03
threat
stress
reversal learning
cognitive flexibility
computational modeling
ACUTE PSYCHOSOCIAL STRESS
COGNITIVE FLEXIBILITY
LOCUS-COERULEUS
HUMAN BRAIN
MEMORY
MODEL
FEAR
RESPONSES
NEURONS
ANXIETY
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification
会议论文
Takamatsu, Japan, 2017
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2018/05/29
Trajectory Planning
Quadruped Robot
Terrain Classification
Bpnn
Multi-sensor Fusion
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
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浏览/下载：103/0
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提交时间：2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
Spatial error concealment algorithm based on adaptive edge thresholding and directional weight
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 3
作者:
Li, Y.-F.
;
G.-Z. Li and K.-H. Long
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2017/09/11
Simultaneous hybrid modeling of a nosiheptide fermentation process using particle swarm optimization
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 1631-1639
作者:
Yang Qiangda
;
Gao Hongbo
;
Zhang Weijun
;
Li Huimin
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/02/02
FED-BATCH FERMENTATION
NEURAL-NETWORKS
ALGORITHM
Bioprocess
Dynamic modeling
Neural networks
Optimization
面向PaaS的分布式缓存服务关键技术研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
秦秀磊
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2014/01/03
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多租户
Adaptive multi-cue based particle swarm optimization guided particle filter tracking in infrared videos
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 122, 期号: ,SI, 页码: 163-171
作者:
Zhang, Miaohui[1]
;
Xin, Ming[2]
;
Yang, Jie[3]
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/23
Particle filter
Particle swarm optimization
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