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长春光学精密机械与物... [4]
自动化研究所 [2]
北京航空航天大学 [1]
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期刊论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [3]
2018 [1]
2017 [1]
2011 [1]
2005 [1]
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A Method of Enhancing Fast Steering Mirror's Ability of Anti-Disturbance Based on Adaptive Robust Control
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2019, 卷号: 2019, 页码: 9
作者:
S.T.Zhang
;
B.Zhang
;
X.T.Li
;
Z.X.Wang
;
F.Qian
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
Engineering,Mathematics
Improving Anti-Disturbance Capability of Fast Steering Mirror by Adaptive Robust Control
期刊论文
Science Press, 2019, 卷号: 46, 期号: 9
作者:
Z.Wang
;
B.Zhang
;
X.Li
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
Robust control,Computer vision,Mean square error,Mirrors,Stabilization,Three term control systems
A Method of Enhancing Fast Steering Mirror's Ability of Anti-Disturbance Based on Adaptive Robust Control
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2019, 卷号: 2019, 页码: 9
作者:
S.T.Zhang
;
B.Zhang
;
X.T.Li
;
Z.X.Wang
;
F.Qian
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提交时间:2020/08/24
Engineering,Mathematics
Application of adaptive robust control for electro-hydraulic motion loading system
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2018, 卷号: 40, 页码: 873-884
作者:
Wang Chengwen
;
Jiao Zongxia
;
Quan Long
;
Meng Hongjun
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Adaptive robust control (ARC)
back-stepping design
electro-hydraulic load simulator (EHLS)
parametric uncertainties
surplus torque disturbance
Adaptive robust control over high-performance VCM-FSM
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 9
作者:
Li, X.-T.
;
X.-P. Zhang
;
D.-P. Mao and J.-H. Sun
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/06/13
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究
学位论文
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
方灶军
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/09/02
焊缝跟踪
初始定位
机器人视觉控制
智能控制
自调节模糊控制器
seam tracking
initial welding point positioning
robot visual control
intelligent control
self-tuning fuzzy controller
基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
王麟琨
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2015/09/02
焊接机器人
视觉传感器
机器人视觉控制系统
视觉伺服控制
参数估计
特征提取
Welding Robot
Vision Sensor
Robot Visual Control System
Robot Visual Servoing Control
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