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Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:
Chen, Yurou
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/02/22
Reinforcement Learning
Policy gradient
Actor-critic
Value function
Bias-variance trade-off
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者:
Keji He
;
Ya Jing
;
Yan Huang
;
Zhihe Lu
;
Dong An
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/26
Vision-and-Language Navigation
Memory bank
History noises
Memory-Adaptive Model
A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:
Ma, Muyuan
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Intention estimation
physical human-robot interaction (pHRI)
reinforcement learning
Intelligent monitoring and diagnosis of telescope image quality
期刊论文
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2023, 卷号: 525, 期号: 3, 页码: 3541–3550
作者:
Hu TZ(胡天柱)
;
Zhang Y(张勇)
;
Cui XQ(崔向群)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/19
methods: data analysis
methods: numerical
techniques: image processing
software: data analysis
High Dynamic Range Structured Light 3-D Measurement Based on Region Adaptive Fringe Brightness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/22
Adaptive structured light (SL)
shiny surface
structured light system (SLS)
3-D measurement
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
Convergence of adaptive nonconforming finite element method for Stokes optimal control problems
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS, 2022, 卷号: 412, 页码: 23
作者:
Shen, Yue
;
Gong, Wei
;
Yan, Ningning
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/02/07
Optimal control problem
Stokes equations
Control constraints
Adaptive nonconforming finite element method
Convergence and quasi-optimality
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/12
Normal estimation
unstructured 3D point clouds
graph convolution
multi-scale
Adaptive Neuro-fuzzy Algorithm for Pitch Control of Variable-speed Wind Turbine
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Asghar, Aamer Bilal
;
Naveed, Khazina
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/11/14
ANFIS
fuzzy logic control
MLPFFNN
pitch control
wind turbine (WT)
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