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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/12/21
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/05/05
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap 期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:  Zhao, Yong;  Cheng, Yuqi;  Zhang, Xishan;  Xu, Shibiao;  Bu, Shuhui
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/01/06
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:  Weijie Huang;  Guoshan Zhang;  Xiaowei Han
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/11
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/04/22
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/05/30
On Adaptive Monte Carlo Localization Algorithm for the Mobile Robot Based on ROS 会议论文
37th Chinese Control Conference (CCC), JUL 25-27, 2018
作者:  Wang Xiaoyu;  Li Caihong;  Song Li;  Zhang Ning;  Fu Hao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Jian-Wei Li;  Wei Gao;  Yi-Hong Wu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/23
Hetergeneous Sensor Information Fusion based on Kernel Adaptive Filtering for UAVs 会议论文
中国澳门
作者:  Zhiheng Chen;  Can Wang;  Huiguo Wang;  Yue Ma;  Guoyuan Liang
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/02/02

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