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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Wang, Weiqun;  Su, Tingting;  He, Guangping
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/22
Hyper-parameter optimization for improving the performance of localization in an iterative ensemble smoother 期刊论文
GEOENERGY SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 231, 页码: 20
作者:  Luo, Xiaodong;  Cruz, William C.;  Zhang, Xin-Lei;  Xiao, Heng
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/08
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/21
Advancements in Buoy Wave Data Processing through the Application of the Sage-Husa Adaptive Kalman Filtering Algorithm 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 18
作者:  Jiang, Sha;  Chen, Yonghua;  Liu, Qingkui
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/13
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  Quanbo Ge;  Xiaoming Hu;  Yunyu Li;  Hongli He;  Zihao Song
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/01/03
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/24
A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization 期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24
作者:  Yu, Biao;  Zhu, Hui;  Xue, Deyi;  Xu, Liwei;  Zhang, Shijin
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/23
Rotation-aware correlation filters for robust visual tracking 期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2022, 卷号: 83
作者:  Liao, Jiawen;  Qi, Chun;  Cao, Jianzhong;  Wang, Xiaofang;  Ren, Long
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/02/08
A Fusion Kalman Filter and UFIR Estimator Using the Influence Function Method 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 709-718
作者:  Wei Xue, Xiaoli Luan, Shunyi Zhao, Fei Liu
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/03/09
An Age-Dependent and State-Dependent Adaptive Prognostic Approach for Hidden Nonlinear Degrading System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 907-921
作者:  Zhenan Pang;  Xiaosheng Si;  Changhua Hu;  Zhengxin Zhang
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/04/24

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