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A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
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提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
AG-SDM: Aquascape Generation based on Stable Diffusion Model with Low-Rank Adaptation
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Zhang MY(张沐阳)
;
Yang JM(杨金明)
;
Xian YW(先越伟)
;
Li W(李巍)
;
Gu JM(谷佳铭)
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提交时间:2024/06/04
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Research on the Auto-Exposure Method of an Aerial TDI Camera Based on Scene Prediction
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 22, 页码: 12
作者:
J. T. Huang
;
J. W. Liu
;
X. D. Wang and X. Jiang
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提交时间:2024/07/03
A Novel Tandem Differential Edge Sensor Layout for Segmented Mirror Telescopes
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 16
作者:
Y. Huo
;
F. Yang
;
F. Wang
;
P. Guo
;
J. Zhu and Y. Liu
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提交时间:2024/07/03
Cascade dynamic hybrid amplitude limitation frame division step control of airborne optical electronic load
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 13, 页码: 1922-1932
作者:
J. Fu
;
H. Zhang
;
H. Huang and L. Zhang
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提交时间:2024/07/03
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Is the Brain Mechanism for Hierarchical Structure Building Universal Across Languages? An fMRI Study of Chinese and English
会议论文
Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2022
作者:
Xiaohan Zhang
;
Shaonan Wang
;
Nan Lin
;
Chengqing Zong
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提交时间:2023/06/19
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
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提交时间:2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
Comparison of chilling and heat requirements for leaf unfolding in deciduous woody species in temperate and subtropical China
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIOMETEOROLOGY, 2020, 页码: 11
作者:
Xu, Yunjia
;
Dai, Junhu
;
Ge, Quansheng
;
Wang, Huanjiong
;
Tao, Zexing
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提交时间:2021/03/18
Chilling and heat requirement
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