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Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:
Gao, Hua
;
Zhai JY(翟敬宇)
;
Zhang H(张昊)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/09/19
Dynamics
spatial multi-body mechanism
coordinate partitioning method
clearance
friction
Dynamic modeling and analysis of photovoltaic component cleaning manipulator
期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 138-145
作者:
Ning, Huifeng
;
Yan, Zhibin
;
Cheng, Rongzhan
;
Wang, Weizhi
;
Li, Fengtai
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/02/17
Equations of motion
Photovoltaic cells
Robotic arms
Robotics
Solar power plants
Dynamic simulation analysis
Lagrange equation
Model and analysis
Motion characteristics
Motion trajectories
Photovoltaic modules
Photovoltaic power plant
Virtual prototype models
Directed flow of quarks from the RHIC Beam Energy Scan measured by STAR
期刊论文
NUCLEAR PHYSICS A, 2019, 卷号: 982, 期号: -, 页码: 415—418
作者:
Wang, G
;
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Beam energy dependence of (anti-)deuteron production in Au plus Au collisions at the BNL Relativistic Heavy Ion Collider
期刊论文
PHYSICAL REVIEW C, 2019, 卷号: 99, 期号: 6, 页码: -
作者:
Adam, J
;
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/16
LIGHT-NUCLEI PRODUCTION
QUARK-GLUON PLASMA
COALESCENCE
PERSPECTIVE
DEUTERON
Design of air-bearing simulator for free-flying robot
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:
C.Xu
;
D.-W.Li
;
S.He
;
M.-Y.Xia
;
Z.-B.Xu
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design
Beam-Energy Dependence of Directed Flow of Lambda, (Lambda)over-bar, K-+/-, K-s(0), and phi in Au plus Au Collisions
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2018, 卷号: 120, 页码: 062301
作者:
Adamczyk, L.
;
Adams, J. R.
;
Adkins, J. K.
;
Agakishiev, G.
;
Aggarwal, M. M.
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/05/31
Beam-Energy Dependence of Directed Flow of Lambda, (Lambda)over-bar, K-+/-, K-s(0), and phi in Au plus Au Collisions
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2018, 卷号: 120, 期号: 6, 页码: -
作者:
Adamczyk, L
;
Adams, JR
;
Adkins, JK
;
Agakishiev, G
;
Aggarwal, MM
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/09/06
Heavy-ion Collisions
Quark-gluon Plasma
Relativistic Nuclear Collisions
Collective Flow
Models
Coalescence
Signature
Fragments
Time-space coupled spectral element method for one-dimensional burgers equation
期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2017, 卷号: 51, 页码: 45-50
作者:
Wang, Yazhou
;
Qin, Guoliang
;
He, Wenqiang
;
Bao, Zhenzhong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
Adams-Bashforth methods
Burgers equations
Exponential convergence rate
Fourth order Runge-Kutta methods
Numerical accuracy
One-dimensional Burgers equation
Spectral element method
Time-space
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