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Design and evaluation of an exergame system to assist knee disorders patients' rehabilitation based on gesture interaction 期刊论文
HEALTH INFORMATION SCIENCE AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 10
作者:  Wang, Guangjun;  Zhu, Bangguo;  Fan, Yi;  Wu, Ming;  Wang, Xueshu
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/12/23
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:  Shao-Lin Zhang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/11/26
移动端工作记忆训练影响个体情绪和认知功能的效果及机制研究 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:  王晓博
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/01/24
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/04/30
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/09/26
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/06/18
Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:  Wang H(王浩);  Wang Z(王争);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/02/23
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/06/16
A compliant control method for robust trot motion of hydraulic actuated quadruped robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6
作者:  Chen, Teng;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin;  Ding, Chao;  Chai, Hui
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11
Active Compliance Insertion Control in Robot Assisted Retinal Microsurgery 会议论文
2018 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION TECHNOLOGY AND AUTOMATION (ICICTA 2018), 2018-01-01
作者:  Xiao Jingling;  Sun Daoheng;  Guang Chenhan
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30

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