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Design and evaluation of an exergame system to assist knee disorders patients' rehabilitation based on gesture interaction
期刊论文
HEALTH INFORMATION SCIENCE AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 10
作者:
Wang, Guangjun
;
Zhu, Bangguo
;
Fan, Yi
;
Wu, Ming
;
Wang, Xueshu
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/12/23
Knee disorders
Exergame
Gesture interaction
User experience
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
移动端工作记忆训练影响个体情绪和认知功能的效果及机制研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
王晓博
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/01/24
工作记忆训练
正念训练
情绪
认知
移动端
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
机器人无力传感器主动柔顺控制研究
期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:
宋吉来
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/09/26
主动柔顺控制
机器人动力学
关节转矩控制
转矩观测器
电机转矩模型
碰撞保护
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究
期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者:
秦振江
;
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制
重力补偿
最小二乘
模糊PID控制
Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Wang H(王浩)
;
Wang Z(王争)
;
Wang HG(王洪光)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/02/23
Collaborative robots
Torque feedback
Impedance control
Active compliance
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
A compliant control method for robust trot motion of hydraulic actuated quadruped robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6
作者:
Chen, Teng
;
Rong, Xuewen
;
Li, Yibin
;
Ding, Chao
;
Chai, Hui
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Hydraulic actuated robot
active compliance
virtual model control
SLIP
model
SCalf-II
Active Compliance Insertion Control in Robot Assisted Retinal Microsurgery
会议论文
2018 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION TECHNOLOGY AND AUTOMATION (ICICTA 2018), 2018-01-01
作者:
Xiao Jingling
;
Sun Daoheng
;
Guang Chenhan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Active Compliance Control
Retinal Microsurgery
Robot
Posture Adjustment
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