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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
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波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  康元顺
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D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
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Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:  Yang YM(杨依明);  Wang ZC(王泽昌);  Xing DP(邢登鹏);  Wang P(王鹏)
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Antibacterial insights into alternariol and its derivative alternariol monomethyl ether produced by a marine fungus 期刊论文
APPLIED AND ENVIRONMENTAL MICROBIOLOGY, 2024, 卷号: 90, 期号: 4, 页码: 25
作者:  Li, Rongmei;  Su, Zhenjie;  Sun, Chaomin;  Wu, Shimei
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Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Yan, Shaohua
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Laboratory experiments on debris flow processes in sharp channel bends 期刊论文
ENVIRONMENTAL FLUID MECHANICS, 2024, 页码: 17
作者:  Lu, Ming;  Liu, Jinfeng;  Sun, Hao;  Deng, Hongyuan
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Water wave radiation by bottom-mounted surface-piercing concentric cylinders 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 297, 页码: 9
作者:  Wang, Guangyuan;  Zhang, Ce;  Feng, Fei;  Peng, Cheng;  Zhang MH(张莫晗)
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A novel energy management method for multiple residential energy systems with energy exchange 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 575, 页码: 9
作者:  Li, Hongyang;  Wei, Qinglai
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BiMNet: A Multimodal Data Fusion Network for continuous circular capsulorhexis Action Segmentation 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 10
作者:  Bian, Gui-Bin;  Zheng, Jia-Ying;  Li, Zhen;  Wang, Jie;  Fu, Pan
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