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Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment 期刊论文
MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17
作者:  Liu, Mingyue;  Zhu, Huizhong;  Xu, Xinchao;  Ma, Youqing;  Zhang, Shuo
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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17
Solving the PnL problem using the hidden variable method: an accurate and efficient solution 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 95-106
作者:  Wang, Ping;  Chou, Yongxin;  An, Aimin;  Xu, Guili
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/01
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:  Zhao, Yong;  Liu, Guochen;  Xu, Shibiao;  Bu, Shuhui;  Jiang, Hongkai
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/06/07
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/04/09
Underwater Acoustic Modem with High Precision Ranging Capability based on Cesium Atomic Clock 会议论文
Shenzhen, China,, November 23-26, 2021
作者:  Li, Jiaheng;  Tong F(童峰);  Yang, Y(杨翊);  Hu ZQ(胡志强)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/07
A Kinematic Calibration Method of a 3T1R 4-Degree-of-Freedom Symmetrical Parallel Manipulator 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 3
作者:  Zhang, Fengxuan;  Chen, Silu;  He, Yongyi;  Ye, Guoyun;  Zhang, Chi
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/12/16
Improving accuracy of VI-SLAM with fish-eye camera based on biases of map points 期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 1272-1278
作者:  Kang ZB(亢兆兵);  Zou W(邹伟)
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A Novel Algebraic Solution to the Perspective-Three-Line Pose Problem 期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2020, 卷号: 191, 期号: 2020
作者:  Ping Wang;  Guili Xu;  Yuehua Cheng
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/03/10
Solving the PnL problem using the hidden variable method: an accurate and efficient solution 期刊论文
The Visual Computer, 2020, 卷号: 38, 期号: 2020, 页码: 95-106
作者:  Ping Wang;  Yongxin Chou;  Aimin An;  Guili Xu
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/07

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