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Angles-only-based noncooperative proximity operation for tethered space robot
会议论文
作者:
Zhang, Yizhai
;
Huang, Panfeng
;
Meng, Zhongjie
;
Zhang, Fan
;
Xu, Jing
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/26
Infra-red cameras
Line of Sight
Navigation and control
Navigation precision
Proximity operations
Tethered space robots
Vision sensors
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
段志刚
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浏览/下载:115/0
  |  
提交时间:2016/12/15
光谱辐照度计算
图像成像计算
阴影生成
阴影检测
光照不变图像
阴影特征
道路检测
导航线检测
Relative Trajectory Estimation During Chang'e-2 Probe's Flyby of Asteroid Toutatis Using Dynamics, Optical, and Radio Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2016
Bu, Yanlong
;
Tang, Wenlin
;
Fa, Wenzhe
;
Ding, Chibiao
;
Tang, Geshi
;
Yang, Yang
;
Cao, Jianfeng
;
Chen, Hai
;
Yin, Hejun
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
Chang&apos
constraints
optical imaging
relative trajectory
the closest approaching distance
ANGLES-ONLY NAVIGATION
SMALL BODY
4179-TOUTATIS
EXPLORATION
GUIDANCE
STATE
SHAPE
e-2 probe
Quantifying residual ionospheric errors in GNSS radio occultation bending angles based on ensembles of profiles from end-to-end simulations
期刊论文
ATMOSPHERIC MEASUREMENT TECHNIQUES, 2015, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 2999-3019
作者:
Liu, C. L.
;
Kirchengast, G.
;
Zhang, K.
;
Norman, R.
;
Li, Y.
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/09/26
Quantifying residual ionospheric errors in GNSS radio occultation bending angles based on ensembles of profiles from end-to-end simulations
期刊论文
ATMOSPHERIC MEASUREMENT TECHNIQUES, 2015, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 2999-3019
作者:
Liu, C. L.
;
Kirchengast, G.
;
Zhang, K.
;
Norman, R.
;
Li, Y.
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/09/26
Improved adaptive extended Kalman algorithm for attitude estimation of multi-rotor UAV
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3384-3390
Zhang X.
;
Bai Y.
;
Zhao C.-J.
;
Wang R.-J.
;
Gong X.
;
Xu Z.-J.
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2015/04/24
Airfoil roll control by bang-bang optimal control method with plasma actuators
会议论文
Wei, Qingkai
;
Niu, Zhongguo
;
Chen, Bao
;
Huang, Xun
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/17
单目视觉同步定位与地图创建技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
顾照鹏
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/09/02
同步定位与地图创建
增强现实
扩展卡尔曼滤波器
惯性传感器
Kinect
Monocular SLAM
Augmented Reality
Extended Kalman Filter
Inertial Measurement Unit(IMU)
Kinect
基于相对测距的水下目标定位算法
期刊论文
2010, 2010
徐卫明
;
黄振
;
汤恒胜
;
陆建华
;
XU Weiming
;
HUANG Zheng
;
TANG Hengsheng
;
LU Jianhua
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浏览/下载:1/0
基于相对测距的水下目标定位算法
期刊论文
2010, 2010
徐卫明
;
黄振
;
汤恒胜
;
陆建华
;
XU Weiming
;
HUANG Zheng
;
TANG Hengsheng
;
LU Jianhua
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