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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计
学位论文
2024
作者:
徐淼
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/15
人脸重建，姿态估计，深度学习，神经网络，六自由度
一种基于Zernike多项式分解的全视场望远镜主动准直方法
专利
专利号: ZL202010941686.X, 申请日期: 2023-12-26,
作者:
袁祥岩
;
李博
;
李正阳
;
卢海平
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/04/10
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
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