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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
Improvements in Brazed-Joint Properties of Silicon Nitride and Titanium Alloys Using Laser-Induced Microscale Rice Leaf Structures
期刊论文
MATERIALS, 2022, 卷号: 15, 期号: 19
作者:
He, Jian-Guo
;
Dai, Shou-Jun
;
Zhao, Yang
;
Huang, Min
;
Liu, Yang
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/10/28
laser-induced periodic surface structure
roughness
brazing
microstructure
laser welding
On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 174
作者:
Yao, Zhixin
;
Wu, Huapeng
;
Yang, Yang
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/05/16
CMOR
Online precision control
Deformation model
BPNN
Birefringent response of graphene oxide film structurized via femtosecond laser
期刊论文
Nano Research, 2022, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 4490-4499
作者:
T. Zou
;
B. Zhao
;
W. Xin
;
F. Wang
;
H. Xie
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提交时间:2023/06/14
Grain boundary relaxation behavior and phase stability of AlCrTiVx (x=0, 0.5 and 1) high-entropy alloys
期刊论文
SCRIPTA MATERIALIA, 2021, 卷号: 204
作者:
Sun, Meng
;
Liu, Xueqing
;
Jiang, Weibin
;
Lei, Yawei
;
Ke, Jiangang
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2021/11/01
AlCrTiV alloys
Internal friction
Mixing entropy
Grain boundary relaxation
Application of multisynchrosqueezing transform for structural modal parameter identification
期刊论文
JOURNAL OF CIVIL STRUCTURAL HEALTH MONITORING, 2021, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1188
作者:
Sun, Hu
;
Di, Shengkui
;
Du, Zhuyao
;
Wang, Lixian
;
Xiang, Changsheng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/14
Signal decomposition
Modal parameter identification
Multisynchrosqueezing transform
Civil structures
Intense ferromagnetic fluctuations preceding magnetoelastic first-order transitions in giant magnetocaloric LaFe13-xSix
期刊论文
PHYSICAL REVIEW MATERIALS, 2021, 卷号: 5, 期号: 7, 页码: 6
作者:
Zhang, Zhao
;
Zhou, Houbo
;
Mole, Richard
;
Yu, Chenyang
;
Zhang, Zhe
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/10/15
An improved particle swarm optimization algorithm and its application in solving forward kinematics of a 3-DoF parallel manipulator
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 5, 页码: 896-907
作者:
Zhang, Shuzhen
;
Yuan, Xiaolong
;
Docherty, Paul D
;
Yang, Kai
;
Li, Chunling
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/03
Benchmarking
Degrees of freedom (mechanics)
Inverse kinematics
Manipulators
Parameter estimation
Particle swarm optimization (PSO)
Reactive power
Stochastic systems
Complex optimization problems
Fast convergence speed
Improved particle swarm optimization algorithms
Mechanism simulation
Optimization problems
Parallel manipulators
Particle swarm optimization method
Three degree of freedoms
Effectiveness of coarse graining degree and speedup on the dynamic properties of homopolymer
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR MODELING, 2021, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 9
作者:
Liao LJ(廖丽涓)
;
Meng CY(孟昶宇)
;
Huang CG(黄晨光)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/03/30
Coarse graining (CG) degree
Speedup
Iterative Boltzmann inversion (IBI)
Temperature transferability
Dynamic behavior
一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂
专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者:
王挺
;
邵沛瑶
;
刘连庆
;
姚辰
;
徐瑶
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/02/04
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