QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836 作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/02/22 3-RRR planar parallel robot  Cayley-Menger determinants  inverse kinematic model  bilateration  fraction order proportional integral derivate (PID) controller  bat optimization algorithm.   平面柔性连杆3-RRR并联机器人动力学建模 期刊论文 2012, 2012 杜兆才; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性并联机器人  柔性连杆  运动学耦合  转换矩阵  弹性动力学模型   高加速度的柔性3-RRR并联机构尺度综合设计 期刊论文 2010, 2010 姚蕊; 唐晓强; 黄鹏; 杨建新; YAO Rui; TANG Xiaoqiang; HUANG Peng; YANG Jianxin 收藏  |  浏览/下载：2/0 高加速度的柔性3-RRR并联机构尺度综合设计 期刊论文 2010, 2010 姚蕊; 唐晓强; 黄鹏; 杨建新; YAO Rui; TANG Xiaoqiang; HUANG Peng; YANG Jianxin 收藏  |  浏览/下载：2/0 高速柔性平面3-RRR并联机器人实验系统开发 期刊论文 张学涛; 杨建新; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：0/0 Dynamic Analysis of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robot (CPCI-S收录) 会议论文 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 作者:  Zhang, Qinghua[1];  Zhang, Xianmin[1];  Liang, Jinglun[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/15 Dynamic analysis of planar 3-RRR flexible parallel robot (EI收录) 会议论文 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest, Guangzhou, China, December 11, 2012 - December 14, 2012 作者:  Zhang, Qinghua[1];  Zhang, Xianmin[2];  Liang, Jinglun[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/15 Aerospace industry  Biomimetics  Equations of motion  Flexible couplings  Precision engineering  Robotics