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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
植入物-骨耦合结构力学分析及一种新型假肢植入体研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李钰
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/07/05
植入物-骨耦合结构,假肢植入体,骨力学,应力遮挡
基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
尹琳
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/16
生物自发荧光断层成像
块稀疏贝叶斯算法
K均值聚类策略
K近邻策略
自适应分组策略
基于Renset衍生模型的多模态超声图像的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦9层910会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
吕志坤
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/06/18
超声图像,无创诊断,影像组学,深度学习
改进互信息与图像金字塔相结合的二维与三维图像配准方法研究
期刊论文
中华放射肿瘤学杂志, 2021, 卷号: 30, 期号: 05, 页码: 486-491
作者:
裘应驰
;
姚运萍
;
张鹏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/03
二维-三维图像配准
互信息
数字重建放射影像
图像金字塔
局麻药罗哌卡因缓释微球的制备和应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
李勋
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/06/17
快速膜乳化技术,单乳法,罗哌卡因,高载药率,Plga
研究生第四党支部开展学习贯彻《中国共产党纪律处分条例》暨“讲爱国奉献,当时代先锋”主题活动
新闻
2018
作者:
研究生第四党支部
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/01
平行手术中增强现实关键技术的研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王蓉
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2018/05/31
增强现实
内窥镜手术
视觉跟踪
三维配准
深度感知
平行理论
研究生第三党支部赴“天使之家”开展爱心公益活动
新闻
2018
作者:
吕利利
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/01
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