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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析 期刊论文 机器人, 2016 李宗刚; 毛著元; 高溥; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 仿生机器鱼  2自由度胸鳍  划水模式推进  机构设计  水动力学分析  biomimetic robotic fish  pectoral fin with two degrees of freedom  rowing-mode propulsion  mechanism de-   小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 陈世峰 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/02 智能机器鱼  CPG  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart robotic fish  CPG  embedded vision  energy analysis  multi-sensors