×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [333]
沈阳自动化研究所 [246]
清华大学 [212]
北京大学 [194]
兰州理工大学 [106]
长春光学精密机械与... [91]
更多...
内容类型
期刊论文 [1807]
会议论文 [352]
学位论文 [206]
其他 [77]
专利 [44]
SCI/SSCI论... [18]
更多...
发表日期
2024 [21]
2023 [37]
2022 [68]
2021 [100]
2020 [105]
2019 [147]
更多...
学科主题
Physics [32]
Astronomy... [11]
天文学 [7]
Computer S... [6]
Computer S... [5]
Astronomy ... [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2509条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robust topology optimization for multi-material structures considering material uncertainties
期刊论文
THIN-WALLED STRUCTURES, 2024, 卷号: 201, 页码: 16
作者:
Zheng, Yongfeng
;
Chen, Zihao
;
Liu, Baoshou
;
Li, Ping
;
Huang, Jiale
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/08
Multi -material structures
Material uncertainties
Lightweight design
Topology optimization
A fused LASSO operator for fast 3D magnetic particle imaging reconstruction
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 卷号: 69, 期号: 13
作者:
He,Jie
;
Li,Yimeng
;
Zhang,Peng
;
Hui,Hui
;
Tian,Jie
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/22
magnetic particle imaging
total sum-difference
fast iterative soft-thresholding algorithm
fused LASSO
Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection
会议论文
意大利巴里, 2024-8-28
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Wang YK(王云宽)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/06/20
Location of the critical slip surface based on monitoring data and genetic algorithm
期刊论文
PHYSICA SCRIPTA, 2024, 卷号: 99, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Fan ZY(樊智勇)
;
Lu XB(鲁晓兵)
;
Zhao Y(赵颖)
;
Liu TP(刘天苹)
;
Liu XY(刘晓宇)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/06/14
slope stability
non-circular search
critical slip surface
subsurface displacement
k-means clustering algorithm
genetic algorithm
Effect of constraint on fracture performance of Ti6Al4V alloy fabricated by laser powder bed fusion
期刊论文
THEORETICAL AND APPLIED FRACTURE MECHANICS, 2024, 卷号: 131, 页码: 11
作者:
Xiao YM(肖应梦)
;
Sun JY(孙经雨)
;
Qian GA(钱桂安)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Laser powder bed fusion
Fracture property
Constraint effect
Ti6Al4V alloy
K-T-11-T-33 method
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand
期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Wang ZC(王泽昌)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Wang P(王鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 569-580
作者:
Zhuwu Shao
;
Yujuan Wang
;
Zeqiang Li
;
Yongduan Song
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
dynamic constraint-driven event-triggered control
irregular output constraints
nonlinear strict-feedback systems
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace