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面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
面向表格数据的语义解析泛化技术研究
学位论文
2024
作者:
孙润鑫
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提交时间：2024/05/28
自然语言处理
语义解析
文本到SQL
泛化能力
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
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提交时间：2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于深度学习的短临降水预测方法研究
学位论文
2024
作者:
靳淇兆
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提交时间：2024/06/21
深度学习
短临降水预测
多模态数据挖掘
时空特征建模
长尾学习
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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提交时间：2024/05/27
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