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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者: 王国庆; 杨春雨; 马磊; 代伟
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者: 万琴; 李智; 李伊康; 葛柱; 王耀南
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 刘凯文
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/06/28
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| 基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者: 徐子恒; 夏仁波; 赵吉宾; 张天宇; 陈月玲
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/03/07
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