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烟台海岸带研究所 [1]
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学位论文 [5]
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2023 [1]
2021 [1]
2013 [1]
2009 [1]
2005 [1]
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斑马鱼报警物质分子结构及其诱导的行为和生理响应研究
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
李亚茜
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
报警信息素,行为反应,生理响应,代谢通路,性别差异
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
基于生态行为学的鱼类动态模拟
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
韩瑞
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浏览/下载:383/0
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提交时间:2014/07/16
鱼类生态行为
数值模拟
水环境适应性评价
基于个体模式
鱼类运动规则
fish ecological behavior
numerical simulation
adaptive water environmental assessment
individual based module
fish movement rule
多模态仿生两栖机器人设计与控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨清海
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
机构设计
可变构型
CPG控制
多模态运动
Amphibious robot
mechanical design
body deformation
CPG control
multi-mode motion
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
桑海泉
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
智能控制
基本运动
基于行为
视觉导航
Biomimetic robot fish
Intelligent control
Basic motion
Behavior-based
Visual navigation
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