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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈宇航
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/16
语义边缘检测
注意力机制
水线检测
特征融合
目标检测网络的性能优化技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江鹤
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/14
卷积神经网络
目标检测
特征金字塔
目标检测头
标签分配策略
基于光子计数激光雷达的自适应门控抑噪及三维重建算法
期刊论文
物理学报, 2022, 卷号: 71, 期号: 10
作者:
陈松懋
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苏秀琴
;
郝伟
;
张振扬
;
汪书潮
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/07/14
单光子成像
光子计数激光雷达
噪声抑制
图像重建
面向大规模不均衡数据的目标检测技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王童
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
深度学习
目标检测
类别不均衡
大规模训练
知识蒸馏
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