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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
激波风洞智能测力方法研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂少军
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/04
激波风洞
气动力试验
静态校准
动态校准
智能测力方法
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
热带太平洋生物地球化学过程对海温反馈作用的数值模拟研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
石其东
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/11
厄尔尼诺-南方涛动
海洋生物地球化学过程
深层叶绿素极大值
海气耦合强度
固氮率
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究
学位论文
2024
作者:
张家鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
磁粒子成像
分辨率提升
对比学习
结构蒸馏
空间注意力
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
抗铝黏着 AlCrN 涂层设计制备及性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦亚东
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/27
HiPIMS+AlCrN 涂层+数值模拟+光学发射光谱+铝液腐蚀
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/04
深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
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