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基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
刘泽健
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
基于文言大数据的张居正心理特点研究-从心理语义及大五人格的角度
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
李舒婷
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2022/01/25
张居正
心理特点
心理语义
大五人格
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:
姜勇
;
王洪光
;
侯赵磊
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法
专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:
姜勇
;
王洪光
;
侯赵磊
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2021/07/17
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