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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
激波风洞智能测力方法研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂少军
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/04
激波风洞
气动力试验
静态校准
动态校准
智能测力方法
高分辨率声学探测技术及其在海底浅地层与地貌中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王浩森
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提交时间：2024/06/20
声学探测技术
海底地貌
地层结构
浅海
深海
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
一种分布式空间碎片激光测距系统
专利
专利号: ZL202311303023.5, 申请日期: 2024-01-05, 公开日期: 2024-01-05
作者:
李语强
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翟东升
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李祝莲
;
伏红林
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李荣旺
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/03/26
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于月光散射的面阵FTIR硫化物排放测量研究
期刊论文
激光与红外, 2023, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 1682-1689
作者:
闫浡
;
陈豪
;
曾丹丹
;
李帅辉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/11
硫化物
面阵型FTIR
浓度时空分布
月光散射
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