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聚合物表面润滑黏附改性及应用探索
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2202
作者:
冯海燕
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/09/27
表面改性,润滑,黏附,水凝胶
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
剪切硬化胶的力学特性与冲击防护性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐帆
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/10
剪切硬化胶,力学性能,冲击防护,单兵防弹装备,柔性显示模组
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
基于碳基材料的电穿孔药物导入与电导率监测器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐新凯
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/22
碳基材料
柔性器件
药物导入
涂层工艺
材料改性
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
新型仿生结构设计及静动态力学性能分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘兵
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/06/28
仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ,衬垫结构
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