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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/19
基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:  徐子恒;  夏仁波;  赵吉宾;  张天宇;  陈月玲
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/03/07
304SS和Ni激光焊接的熔池流动及传热传质研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  李梓洵
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2021/07/01
一种可以多角度调节的自动化加工用机械臂 专利
申请日期: 2020-10-09, 公开日期: 2020-10-09
作者:  陈科;  蒋红梅
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/11/11
中厚板高效焊接技术的研究进展 期刊论文
电焊机, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 69-78
作者:  石玗;  王文楷
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11
一种随形冷却模具的复合增材制造方法 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者:  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  高元;  聂长武
收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2020/01/04
一种随形冷却模具的复合增材制造方法 专利
申请日期: 2019-12-17, 公开日期: 2021-08-31
作者:  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  高元;  聂长武
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/01/04
一种随形冷却模具的复合增材制造方法 专利
申请日期: 2019-12-17, 公开日期: 2021-08-31
作者:  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  高元;  聂长武
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19
一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者:  郭锐;  杜劲松;  郑德超;  常凯
收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2019/06/24
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
收藏  |  浏览/下载:423/0  |  提交时间:2019/06/21


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