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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
朱袁兵
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提交时间：2024/06/27
图像语义分割
实时语义分割
开放词汇语义分割
视觉语言模型
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
斑石鲷（Oplegnathus punctatus）性别决定与性腺分化机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵海霞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/14
斑石鲷
性别决定
amhr2
性别分化
dmrt1
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
2024
作者:
胥铭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
基于深度学习的短临降水预测方法研究
学位论文
2024
作者:
靳淇兆
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/21
深度学习
短临降水预测
多模态数据挖掘
时空特征建模
长尾学习
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
宽速域入水空泡流动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
杜岩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
入水，表面闭合，空泡演化，喷溅，空化
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