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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
自然场景图像中的文本分割方法研究
学位论文
2024
作者:
李天佐
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提交时间:2024/05/29
文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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提交时间:2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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提交时间:2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
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