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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者:  蔡奇昂
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/03
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者:  王凯辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/27
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
2024
作者:  张清扬
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/04
叠层模型驱动的书法文字识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 947-957
作者:  麻斯亮;  许勇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/30
南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  顾晓杰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/08/05
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究 学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:  王晓晴
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2023/06/28
一种大气空间环境监测感知节点的温度监测装置 专利
专利号: ZL202222242804.5, 申请日期: 2023-01-17, 公开日期: 2023-01-17
作者:  邓林华;  杨军;  张志刚;  许春;  杨赣虎
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/01/23
基于正交试验方法的大型有面外支撑杆X撑结构的屈曲分析和优化设计 期刊论文
工程力学, 2022, 卷号: 39, 期号: S1, 页码: 261-271
作者:  张伟为;  康元顺;  崔哲华;  曾晓辉
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/08/11
基于知识图谱的事实核查增强方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王帅
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/13
渗流作用下地质体变形破裂高精度计算方法 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  朱心广
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2022/07/18


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