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南海西北部全新世沉积记录的华南人类活动历史
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
鞠梦珊
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提交时间：2024/06/13
华南
人类活动
植被演化
化学风化
南海
全新世
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
渐新世-中新世中纬度东印度洋深部环流与古气候演化
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙天琪
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提交时间：2024/06/14
中纬度东印度洋
渐新世-中新世
沉积物源-汇过程
深部环流
气候演化
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