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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者: 王凯辉
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者: 仝茹
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者: 韩红桂; 王玉爽; 刘峥; 孙浩源; 乔俊飞
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/07/02
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| 一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者: 宋晓莉; 张驰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/03/11
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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 帅雨林
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/08/04
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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 乔伟康
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者: 张天栋
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/22
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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/07
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