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| 高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 帅雨林
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/08/04
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| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于PTA的粉末增材制造控制系统 期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 08, 页码: 111-115+180
作者: 陈鹏; 陈克选; 董军强; 张浩; 杨新奇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 一种行星采样样机控制系统 专利
申请日期: 2020-09-01,
作者: 骆海涛; 吴星元; 于长帅; 赵烽群; 李玉新
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 基于数字孪生五维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2020-07-07
作者: 王亚洲; 王有良; 杨亮
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 基于数字孪生三维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法 专利
申请日期: 2020-06-19, 公开日期: 2020-06-19
作者: 王亚洲; 王有良; 杨亮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08,
作者: 向洋; 傅舰艇; 熊亮; 谢毅; 王黎
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/08/25 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘钊铭
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种自动化贴膜生产线控制系统及方法 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者: 白宁; 崔龙; 王宏伟; 张峰
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/06/24 |
