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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/10/26
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| 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 张驰
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/10/28
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种抽油机电功图转示功图摩擦力矩优化方法 专利
申请日期: 2021-09-07,
作者: 张立婷; 李世超; 郑东梁; 曾鹏; 石硕
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种集成压力和旋转控制的小口径研磨工具（授权发明） 专利
专利号: ZL202010224008.1, 申请日期: 2021-08-10,
作者: 粱斌; 郑奕; 李颖
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/29 |
| 基于多种空间测地技术的板块运动与地表荷载变化的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 李春晓
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/08/02
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| 无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙朝阳
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/06/12
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