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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 设有高精密柔性定位系统的滤光轮自动切换机构 专利
专利号: ZL201710187231.1, 申请日期: 2023-04-28,
作者: 许明明; 胡中文; 王磊; 陈忆; 姜海娇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/03/28 |
| 一种储能驱动折叠翼折叠状态的锁定机构及折叠翼 专利
专利号: CN202110921479.2, 申请日期: 2023-03-17, 公开日期: 2023-03-17
作者: 何玉鑫; 王昌银; 田中伟; 李广利; 常思源
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/01/23 |
| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者: 李杨; 王瑞; 周宇飞; 何行; 宋丽珍
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 一种射电天文系统用中频接收平台 专利
专利号: ZL202221520958.X, 申请日期: 2022-09-16, 公开日期: 2022-09-16
作者: 邓林华; 张志刚; 徐永华; 许春; 杨赣虎
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/09/26 |
| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/10/26
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| 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者: 刘浩; 林鹏; 王重阳; 许世伟; 孙景阳
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/24 |
