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一种深海原位培养装置及方法
专利
申请日期: 2025-10-01,
作者:
杨清宇
;
张江旭
;
杨晨光
;
杜梦然
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/09/28
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/29
平行智能，平行传感，平行光场，视角合成，反射场重建 II
一种基于长短期记忆网络的日冕指数预报方法
专利
专利号: ZL202310746850.5, 申请日期: 2023-10-17, 公开日期: 2023-10-17
作者:
邓林华
;
向南彬
;
徐永华
;
向永源
;
蔡云芳
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/10/23
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
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