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基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
大型太阳望远镜偏振测量系统的定标方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
彭建国
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/08/02
望远镜的偏振定标
偏振测量
Mueller矩阵测量
偏振光学模拟
晶体元件干涉
基于多源数据的媒体转载效果分析方法研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘贺静
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/22
多源数据
媒体转载效果
转载行为预测
热点挖掘
反馈分析
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
裴超
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/06/12
智能电网
状态估计
错误数据注入攻击
攻击检测
攻击防御
基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
尹琳
收藏
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2021/06/16
生物自发荧光断层成像
块稀疏贝叶斯算法
K均值聚类策略
K近邻策略
自适应分组策略
压缩感知理论在空间光学遥感成像系统中的应用方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李云辉
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/08/24
压缩感知理论
空间遥感成像
TDI CCD探测器
超分辨率成像
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
物体分类与检测中的小样本学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李岩
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浏览/下载：71/0
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提交时间：2019/06/06
物体分类
物体检测
小样本学习
零样本学习
混合监督检测
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