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图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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提交时间:2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
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提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
2024
作者:
聂兴
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
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