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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
高超声速气动弹性响应及热环境下的颤振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄杰
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/06/26
高超声速飞行器
气动-热-结构耦合
壁板颤振
TPS壁板
直接积分法
面向隐私保护的深度学习研究
学位论文
2023
作者:
程安达
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/24
隐私保护,深度学习,差分隐私,网络结构搜索,联邦学习
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
2023
作者:
康丽雯
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
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