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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
(VNbTaMoW)系高熵碳化物的设计制备、 物相形成机理 及性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘第强
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/10
高熵碳化物,反应合成,物相演变,显微结构,力学性能
香豆素基荧光传感材料检测高锰酸钾机制研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
万知欣
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2021/08/27
非制式爆炸物
高锰酸钾(KMnO4)
荧光检测
水凝胶
比率荧光
碳材料负载氮杂环卡宾金属配合物的构筑及催化应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张湘杰
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/01/18
碳材料
氮杂环卡宾金属配合物
Nitrogen heterocyclic carbene complexes
负载型
Immobilization
click环加成
Click cycloaddition
羰基化
Carbonylation
Carbon materials
羰基把衍生物制备多相乙炔双羰化催化剂的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
魏雪梅
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/18
乙炔双羰化,[Pd2(μ-CO)2Cl4]2-,SMSI 效应,晶面效应,纳米尺寸效应
Ag基负载型催化剂低温催化氧化甲醛研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
陈学燕
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/29
甲醛氧化,银基催化剂,载体晶型,碱金属,反应机制
Formaldehyde Oxidation, Silver-based Catalysts, Support Crystal Structure, Alkali Metal, Reaction Mechanism
石墨烯基二维材料宏观摩擦学行为及其润滑机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
高雪
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2021/04/13
石墨烯基二维材料
宏观尺度
Macro-scale
摩擦学行为
Tribological behavior
润滑机制
Lubricating mechanism
定序层状结构
Ordered layered structure
Graphene-based two-dimensional materials
新型稀土-钯基催化剂对甲醇/甲酸电氧化的催化性能研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
华鼎
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/09/07
甲醇直接电氧化,甲酸直接电氧化,钯基催化剂,稀土,载体
配体共享介导的贵金属纳米团簇的制备及其催化活性研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
陈娅楠
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/29
配体共享,金属间化合物,贵金属纳米团簇,配位结构,拉曼光谱
Ligands Sharing, InterMetallic Compounds, Precious Metal Nanoclusters, Coordination Structures, Raman
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