×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
力学研究所 [177]
沈阳自动化研究所 [172]
兰州理工大学 [167]
上海大学 [132]
自动化研究所 [123]
清华大学 [104]
更多...
内容类型
期刊论文 [867]
学位论文 [679]
会议论文 [225]
专利 [26]
其他 [23]
专著 [12]
更多...
发表日期
2021 [40]
2020 [34]
2019 [68]
2018 [68]
2017 [71]
2016 [97]
更多...
学科主题
力学 [14]
天文学 [11]
天文技术与方法::自... [6]
红外系统与元部件 [6]
光学 [4]
光学工程 [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1857条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
印度尼西亚海域中尺度涡的时空分布特征与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
郝占久
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/06/07
印尼海
中尺度涡
涡动能
西边界流
季风
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
分层流体中扰动激发内波理论与数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
柴锦
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/02
密度分层
内波
变化地形
尾迹
宽速域入水空泡流动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
杜岩
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/07
入水，表面闭合，空泡演化，喷溅，空化
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
