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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2023/06/19
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/28
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  张伟为
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/03
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  Lu Ben
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/04
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/02
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/28
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12


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