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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者:  施鹏程
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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
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一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华
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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/30
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/30
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:  王宁;  高颖;  王仁慧
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
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地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:  刘永凯;  吕福睿;  高世杰;  邓永停;  吴昊
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/05/18
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者:  徐文博
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/09/05

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