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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
印尼海贾宜洛洛海峡的内潮流和垂向剪切的特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
常天翔
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
印度尼西亚海
贾宜洛洛海峡
内潮
剪切混合
能量串级
基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
2024
作者:
周雨欣
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提交时间：2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction
基于融合物理神经网络的稀疏数据挖掘应用及算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
许盛峰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/04
融合物理神经网络，物理信息神经网络，流场重构，稀疏数据挖掘，并行计算，数据标准化
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
印度尼西亚海域中尺度涡的时空分布特征与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
郝占久
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
印尼海
中尺度涡
涡动能
西边界流
季风
多股射流撞击雾化机理的实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
侯林
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多股射流
雾化机理
偏心撞击
SMD
液滴分布均匀性
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
海洋内波动力学特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王梓安
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/18
多模态内波
类 MCC 模型方程
完全非线性 Euler 方程
动力学特性
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